在自動換刀裝置中，刀庫是最主要的部件之一。刀庫是用來貯存加工刀具及輔助工具的地方。其容量、布局以及具體結構，對數控機床的設計都有很大影響。

　　鏈條式刀庫是較常用的形式。這種刀庫刀座固定在環形鏈節上。常用的有單排鏈式刀庫，如圖h所示。這種刀庫使用加長鏈條，讓鏈條折疊回繞可提高空間利用率，進一步增加存刀量，如圖i所示。鏈式刀庫結構緊湊，刀庫容量大，鏈環的形狀可根據機床的布局制成各種形狀。同時也可以將換刀位突出以便于換刀。在一定范圍內，需要增加刀具數量時，可增加鏈條的長度，而不增加鏈輪直徑。因此，鏈輪的圓周速度（鏈條線速度）可不增加，刀庫運動慣量的增加可不予考慮。這些為系列刀庫的設計與制造提供了很多方便。一般當刀具數量在30～120把時，多采用鏈式刀庫。

　　刀庫的形式還有很多,值得一提的是格子箱式刀庫。比如單面式，由于布局不靈活，通常刀庫安置在工作臺上，應用較少。還有多面式，為減少換刀時間，換刀機械手通常利用前一把刀具加工工件的時間，預先取出要更換的刀具（所配數控系統應具備該項功能）。該刀庫占地面積小，結構緊湊，在相同的空間內可以容納的刀具數目較多。但由于它的選刀和取刀動作復雜，現已較少用于單機加工中心，多用于FMS（柔性制造系統）的集中供刀系統。